Kantolan tila kuului keskiajalla Vanajan piispankartanoon. Vanhoilta ajoilta on jäljellä vain 1800-luvun lopun kivinavetta.
Siirtolapuutarha perustettiin Kantolanniemen kärkeen vuonna 1933.
OTK:n Puu Osakeyhtiön (vuodesta 1964 Sotka oy:n) tuotantorakennukset valmistuivat 1948-49. Samaan aikaan rakennettiin kymmenkunta puista tyyppitaloa Kuusitien varrelle ja Kantolanmäen kerrostalot valmistuivat 1950- ja 1960-luvuilla.
OTK:n Hämeenlinnan mylly (Vanajan mylly) ja rehutehdas rakennettiin 1956, jakeluvarasto 1958 ja Kantolan keksitehdas vuonna 1960.
1950-luvulla Vanajantien ja Luukkaankadun varteen kohosi myös teollisuuden rakennuksia.
Kantolassa toimii edelleen Vanajan Keksit oy.
Alueen maamerkiksi kohosi Hankkijan siro siilorakennus, joka valmistui vuonna 1967.
Australialainen taiteilija Guido van Helten maalasi syyskuussa 2017 Suomen Viljava oy:n omistamien siilojen julkisivuun Pohjoismaiden suurimman muraalin, joka on korkeudeltaan 56 metriä.
Sotkanrannan vanhimmat rakenteet ovat sahateollisuuden jäljiltä 1940-luvulta. Veneilijöiden käyttöön satama kunnostettiin vuosina 2008–2010.
Kantolan Tapahtumapuisto avattiin toukokuussa 2015.
Lähteet: Hämeenlinnan ja Hattulan rakennuskulttuuriselvitys (2003) ja Hämeenlinnan kaupungin nettisivut.